1790-njy ýylda Sifrak atly örän akylly fransuz bardy.

Bir gün ol Parižiň köçelerinde ýöräp barýardy. Öňki gün ýagyş ýagypdy we ýolda ýöremek örän kyndy. Birden onuň yzyndan araba geldi. Köçe dar, araba giňdi we Sifraconuň aşagynda galmakdan aman galdy, ýöne palçyk we ýagyş bilen örtüldi. Beýlekiler ony görende, oňa gynandylar we gahar bilen käýediler we arabany saklap, gürrüňleşmek islediler. Ýöne Sifrac— Dur, dur we olary goýber — diýip mürrüldäp aýtdy.

Araba uzakda bolanda-da, ol ýoluň gyrasynda hereketsiz durup, şeýle pikir edýärdi: Ýol şeýle dar we köp adam bar, näme üçin arabany üýtgedip bolmaýar? Arabany ýol boýunça iki bölege bölmeli we dört tigirini iki tigir etmeli... Ol şeýle pikir etdi we dizaýn etmek üçin öýüne gitdi. Gaýta-gaýta synaglardan soň, 1791-nji ýylda ilkinji "agaç at tigiri" guruldy. Iň irki welosiped agaçdan ýasalyp, deňeşdirme boýunça ýönekeý gurluşa eýe boldy. Onuň hereketlendirijisi hem, rul hem ýokdy, şonuň üçin sürüji aýaklary bilen ýere güýçli basýardy we ugry üýtgedende welosipedini hereketlendirmek üçin düşmeli boldy.

Şeýle-de bolsa, Sifracwelosiped bilen seýilgähde aýlandym, hemmeler haýran galdy we täsirlendi.